中二病

B | 本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。

C | 天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。来自六大洲 16 个国家的 666 支队伍、2056 台机器人参赛，队伍数量较首届增长 138%，机器人数量翻了两番。

D | 开幕式上，田径 100 米大型组预赛率先开跑。

E | 一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。

F | 来自北京人形机器人创新中心的天工 Ultra 以 9.39 秒的成绩率先冲线，打破了博尔特保持的 9.58 秒人类百米世界纪录。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。

G | 一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。而在去年首届运动会上，百米最好成绩仅为 21.50 秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。在开幕式 400 米田径大型组预赛中，天工机器人以 39.70 秒成绩位列第一（男子 400 米世界纪录是 43.03 秒），展现了出色的运动性能。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。在原地跳高展示环节，天工 Ultra 跳出 2.8843 米的成绩，同样大幅超越人类纪录（人类跳高世界纪录约 2.45 米为助跑跳，原地跳高纪录约 1.6 米）。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。相比去年冠军成绩 95.641 厘米，提升幅度巨大。另外同样是在 400 米大型组田径项目中，荣耀的人形机器人“闪电”以 41.95 秒的成绩冲线，同样打破该项目人类世界纪录。“闪电”曾于今年 4 月的人形机器人半程马拉松赛事中夺冠，本届运动会还将参加 100 米、1500 米等竞速项目。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。多项竞技赛取消人工遥控，全程全自主运行，真正考验人形机器人大模型感知环境、独立决策的综合能力。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。开幕式运动员入场环节，80 台加速进化 Booster T2 人形机器人迈着整齐步伐，每一台都可独立运算路径、动态调整姿态，行进中还集体变换阵型拼出“BEIJING”字样。算法也开始针对不同距离“专项训练”。随后，50 台天工具身智能 3.0 机器人以整齐队列自主通过弯道，并完成高难度动作“托马斯回旋”；25 台银河通用轮式机器人 Galbot G1 组成的方阵，在家庭、零售、餐饮等场景中完成全自主的长程复杂连续任务挑战，其发布的灵巧手世界模型在全球首次实现机器人自主转笔等泛化手内灵巧操作。本届赛事赛项从首届的 26 项增加至 51 项，包含 30 项竞技赛和 21 项场景赛，共计 1301 场比赛。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。新增跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目；场景赛覆盖工业、物流、酒店、家庭、消防救援等领域，开展装配上料、家政服务、图书整理等赛项；还专门设置灵巧手赛项，包含粉末称量、镊子夹豆、开瓶撬盖等精细操作。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。国内方面，157 家企业、200 所院校和科研机构的 641 支队伍、1975 台机器人参赛，27 所 985 高校踊跃参与。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。

H | 今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。

I | 去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。国际方面，美国、德国、日本等传统机器人强国积极参赛，巴西集结了五支机器人足球世界杯冠军队伍组建国家联队。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。赛后“冰丝带”将打造为永久赛训基地，供各赛队日常训练使用。从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。