会痛的十七岁

双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。但很多人不知道，除了驱车穿越起伏的草甸、在影视基地打卡同款机位，这里还有一种更松弛的打开方式——把帐篷扎进草原深处，等一场落日把天边染成橘粉色，再枕着漫天星光入睡。这次带娃在甘丹驼城游牧文化景区里，意外发现的小矮人精灵牧场，恰好满足了我对草原露营的全部想象。    把家搬进草浪里：从一顶白色帐篷开始的午后     从景区入口沿着缓坡往里走，视线会先被一片开阔的草地吸引。8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。

二 | 因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。小矮人精灵牧场的露营区就散落在这片草浪之间，不是那种规整划一的营地，而是让白色帐篷、露营桌椅和散养的动物们自然地“长”在草地上。

三 | 我们抵达时正是下午三点多，阳光把草尖镀成金色，几头小矮马在帐篷不远处低头吃草，偶尔甩甩尾巴，完全不介意旁边支起的天幕和正在煮茶的炉子。稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。    这种露营体验和城市近郊的营地很不一样，少了些刻意营造的精致感，多了几分草原自带的旷野气息。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。孩子们在草地上追着蝴蝶跑，大人则瘫在露营椅里，看云影从远处的山丘上缓缓滑过。帐篷里备好了寝具和照明设备，不需要自己动手搭建，真正做到了“拎包入住”。如果时间充裕，建议在这里待到傍晚——当太阳开始往西沉，整个牧场会被笼罩在一种柔和的暖光里，那是拍照和发呆都合适的时刻。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。    住进童话的坐标：霍比特小屋与巨型艺术装置     如果说露营区是草原的“松弛面”，那牧场深处的霍比特小屋集群就是它的“童话面”。圆滚滚的木门、矮矮的窗棂、铺满花草的屋顶，一栋栋小屋错落分布在草坡上，像是从绘本里直接搬出来的场景。小屋门口有小矮人NPC驻守，穿着毛毡斗篷、戴着尖顶帽，见到小朋友会主动挥手打招呼，还会蹲下来和孩子们平视着聊天。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。这种不刻意的互动方式，比单纯的拍照打卡更有温度，孩子甚至会主动拉着“小矮人”的手，问他们是不是真的住在小屋里。    顺着小屋间的步道继续走，会陆续遇到几个大型艺术装置：微笑吊床悬在两棵树之间，人躺上去会随着微风轻轻晃动；巨大的亲吻爱心立在草坡上，是情侣和家庭合影的热门点位；还有白色相框、白房子等装置，每一处都留出了足够的构图空间。这些装置和草原环境融合得恰到好处，不会觉得突兀，反而成了点缀在绿野上的视觉锚点。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。建议穿浅色系衣服来拍照，和白色装置、绿色草甸的搭配更出片。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。

四 |     萌宠零距离：一场关于信任的互动课     牧场里很让孩子走不动道的，当属萌宠乐园。

五 | 这里的小动物种类不少：小矮马、小矮牛、小矮驴、小矮羊，还有梅花鹿、羊驼、马鹿、小骆驼，甚至还有一头草原狼（被安全隔离在围栏内）。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。和普通动物园不同，这里的动物大多可以零距离接触——工作人员会提供专门的饲料，孩子们可以亲手投喂小羊，抚摸羊驼柔软的毛发，或者蹲下来和小矮马对视。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。

六 |     让我印象很深的是，牧场在互动环节的设计上很注意分寸感。每种动物都有独立的活动区域，不会出现拥挤或争抢食物的场面；工作人员会在一旁引导孩子用正确的方式接近动物，比如先伸出手背让动物闻一闻，再慢慢抚摸。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。这种体验对孩子来说，不只是一次“看动物”的行程，更是一堂关于尊重与信任的自然课。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。我家小朋友在喂小矮羊时，发现羊群会跟着他手里的饲料桶走，兴奋得来回跑了好几趟，很后干脆坐在草地上，让几只小羊围着他蹭来蹭去。    从滑草到Cosplay：草原上的N种玩法     除了静态的露营和萌宠互动，牧场里还有不少能让孩子充分放电的动态项目。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。滑草区从草坡顶端延伸下来，坐在滑草板上俯冲而下，风从耳边呼啸而过，大人小孩都能玩得尽兴。无动力游乐区则更考验孩子的协调性——摇床秋千、龙蛇秋千、连排秋千、高秋千一字排开，还有滑梯和攀爬网，几个孩子凑在一起就能自发组织一场“闯关比赛”。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。算法也开始针对不同距离“专项训练”。

七 | 北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。    如果喜欢角色扮演，可以在霍比特小屋附近的换装区租一套服饰，从小精灵、小矮人到草原风格的装扮都有。换上衣服后再走进小屋集群，童话氛围感会直接拉满，拍照的素材也能多出好几组。牧场里偶尔还会有Cosplay快闪活动，高颜值的Coser会穿着经典角色的服装穿行在景区里，遇到他们不妨合个影，算是旅程中的小惊喜。    关于行程安排，我的建议是留出半天到一天的时间给牧场。上午抵达后可以先玩萌宠乐园和滑草，中午在露营区休息用餐，下午趁着光线柔和去霍比特小屋和艺术装置区拍照，傍晚回到露营区等落日，晚上如果天气好，还能看到草原上格外清晰的星空。如果时间充裕，可以搭配甘丹驼城游牧文化景区的其他项目一起游玩，让整趟草原之旅的内容更丰富。    离开的时候，回头看了一眼暮色中的牧场，白色帐篷的灯光次第亮起，像散落在草地上的星星。孩子们在车上还在讨论明天要再来喂哪只小羊，而我已经开始期待，下一次在草原的星空下醒来。

八 |     声明：本文内容基于公开资料整理，不构成任何投资或消费建议。

九 | 产品性能参数请以厂家官方说明为准。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。返回，查看更多。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。

十 | 去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。

十一 | 现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。

十二 | 在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。

十三 | “你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。

十四 | 田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。