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A | 机器人前瞻(公众号:robot_pro)
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思
机器人前瞻7月21日报道,据媒体报道,前美团无人机高管刘硕已正式加盟破壳(北京)智能科技有限公司(以下简称“破壳机器人”),成为该公司的首位商业合伙人,负责该公司商业化、战略及业务拓展。
据公开信息显示,刘硕毕业于上海理工大学科技翻译专业,后于香港大学攻读MBA,曾担任美团无人机商业管理负责人、美团机器人研究院秘书长。曾任翼健(上海)信息科技有限公司合伙人/副总裁。

B | 该公司创始人许华哲,本科毕业于清华大学电子工程系,博士毕业于美国加州大学伯克利分校,博士后就读于美国斯坦福大学。他是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师,清华大学具身智能实验室负责人。许华哲的研究方向包括深度强化学习、 机器人学、 计算机视觉及计算机触觉,围绕数据效率和算法性能开展研究。 2023年,许华哲联合创办了星海图并担任首席科学家。今年2月,许华哲正式从星海图离职,开始个人创业,创立破壳机器人,获得星海图种子轮投资。 ▲ 破壳机器人创始人许华哲(图源:百度) 产品规划上,破壳机器人不追求全能型方案,而是选择先聚焦于拾物递送、衣物收纳、玩具整理、简易清扫等高频、低难度居家作业。 从该公司公布的演示视频可见,机器人现已能完成系香囊、叠衣物、捆扎束带等精细家务动作,体现出设备对柔性物料的高精度操控、双臂协同作业性能,以及适配多种异形物件的通用操作能力。 ▲ 叠衣服演示(图源:破壳机器人) 除此之外,机器人还可独立完成麻婆豆腐全流程烹饪。

C | 相关演示画面展现了机器人对食材的理解和精细切配的操作水平,同时验证了其视觉鲁棒性与现场抗干扰性能。 ▲ 制作麻婆豆腐(图源:破壳机器人) 此前,在接受智能涌现的采访中,许华哲提出了UAG架构,运用并联的方式,先对动作进行预训练,并将强化学习贯穿预训练与部署全过程,实现了训练效率的五倍提升。
Current article:http://d9n.cuancuguanzhongnieqinyazhun.cyou/71pf73/0j6uzf.html
Published on:21:22:59

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